CENO ηλεκτρικό δαχτυλίδι γλιστρίσματος που εφαρμόζεται σε ρομπότ έξι άξων 2/3

Πώς συνεργάζεται το δαχτυλίδι γλιστρίσματος CENO με την κίνηση ενός ρομπότ έξι αξόνων;

Προτού συζητήσουμε πώς συνεργάζεται το δαχτυλίδι γλιστρίσματος με την κίνηση του ρομπότ με έξι άξονες, ας μάθουμε πρώτα περισσότερα για το πώς κινείται το ρομπότ με έξι άξονες.

Πρώτα πρέπει να γνωρίζουμε το κύριο περιεχόμενο της έρευνας για το πρώτο ρομπότ έξι αξόνων

Μέρος 1, Κινηματική ανάλυση

Οι κύριες μελέτες της κινηματικής ανάλυσης είναι η σχετική θέση μεταξύ του τέλους του ρομπότ και της βάσης, η οποία αποτελεί τη θεωρητική βάση για περαιτέρω σχεδιασμό κίνησης.Η θεωρητική κινηματική κατεύθυνσης χωρίζεται σε δύο μέρη, την εμπρόσθια κινηματολογία και την αντίστροφη κινηματολογία.

Μέρος 2, Πρόβλημα κινηματικής εμπρός

Υπάρχουν δύο είδη μεθόδων επίλυσης του κινηματικού προβλήματος συνήθως, η μέθοδος D-H και η μέθοδος θεωρίας σπιντόρων.λαμβάνει τη μήτρα μετασχηματισμού των γειτονικών αρθρώσεων, και λαμβάνει τη σχέση στάση του ρομπότ άκρο και τη βάση τελικά. The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.

Μέρος 3, πρόβλημα αντίστροφης κινηματικής

Οι γενικές μεθόδους λύσης της αντίστροφης κινηματικής περιλαμβάνουν αναλυτική λύση, αριθμητική λύση και έξυπνη λύση.Γεωμετρικές μεθόδους και μεθόδους που βασίζονται στη θεωρία σπιντόρωνΗ δεύτερη μέθοδος αριθμητικής λύσης είναι η απόκτηση της αντίστροφης λύσης μέσω επαναληπτικής λύσης.Αντιπρόσωποι του περιλαμβάνουν αλγόριθμο βελτιστοποίησης σμήνους σωματιδίων και αλγόριθμο νευρωνικών δικτύων.

Αυτή είναι η θεωρία κίνησης ενός ρομπότ έξι αξόνων.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη σχέση μεταξύ των δαχτυλιδιών γλίστρου CENO και του έξι άξονων, επικοινωνήστε μαζί μας.